軽自動車のETCカードは?

有料道路は車種によって金額が違ってきますが、ETCカードなどで通行する場合にどうして軽自動車などと判断することができるのでしょうか。
たとえば自分の持っているETCカードでレンタカーの軽自動車を運転して高速道路を走った時、ETCカードに登録してあるのが自分の車であるならば、軽自動車となることはないと思います。
ETCカードは自分の車だけでなく他人の車でも使用することができますし、車が登録されているわけではなく、ETCのゲートには無線通信できるものが付いているようです。
また高さのセンサーなども付いていますので、そのセンサーの判断で大型車か小型の車かということを瞬時に判断しているようですので、ETCカードで判断しているわけではないようです。
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